Delta機器人屬于并聯(lián)類(lèi)型，機器人及其周邊IP69的防護設計，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設計，非常適用于食品生產(chǎn)線(xiàn)上。具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、結構簡(jiǎn)潔、動(dòng)力性能好、動(dòng)作快速、控制容易、靜音和低維護等特點(diǎn)。配備工業(yè)視覺(jué)和各類(lèi)型的末端執行器，可自動(dòng)識別、定位輸送帶上快速移動(dòng)的各種工件，實(shí)現機器人高速、精準的動(dòng)態(tài)跟隨輸送帶連續分揀作業(yè)。
Delta機器人常應用于產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上，可對產(chǎn)品到達的隨機性進(jìn)行分揀，并進(jìn)行高速包裝、碼垛。Delta機器人及其周邊IP69的防護設計，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設計，非常適用于食品生產(chǎn)線(xiàn)上。
對于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規格的包裝箱或收縮膜包，Delta機器人分揀則更顯示出其強大的靈活性。 機器人抓手可采用真空吸盤(pán)式、夾板式、手指抽拉式等結構形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動(dòng)。
多機器人逆向輸送系統
生產(chǎn)過(guò)程是每分鐘輸送1160套產(chǎn)品在輸送線(xiàn)上。5個(gè) delta機器人共同操作，向紙箱套管里放置產(chǎn)品,挑選用一個(gè)雙頭夾裝氣動(dòng)吸盤(pán)。機器人包裝線(xiàn)允許轉換不同的包裝風(fēng)格，而且不需要添加任何硬件。
這個(gè)機器人操作線(xiàn)的控制是由一個(gè)中央控制系統來(lái)操作和平衡機器人的工作負載。
滿(mǎn)足大規模生產(chǎn)與多個(gè)機器人在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)調工作，提供多個(gè)機器人協(xié)調工作在一個(gè)輸送線(xiàn)的產(chǎn)品。
允許同步和集中可視化和運行多個(gè)機器人和其他設備。主要功能包括溝通機器人之間的產(chǎn)品信息,在多機器人操作線(xiàn)上平衡負載功能，在一個(gè)或多個(gè)操作屏可視化操作不同的應用程序。
多機器人系統的概念
快速分揀設備通常不能只由一個(gè)機器人完成。我們有成熟的多機器人解決方案?？蛻?hù)可以提供相應的應用描述和進(jìn)一步提技術(shù)細節給我們。我們會(huì )在最短的時(shí)間提供相應的多機器人解決方案。
多花色品種配置
花色品種的配置主要是用在在巧克力和糖果加工,幾個(gè)不同的產(chǎn)品組合成一個(gè)包裝。每個(gè)產(chǎn)品都是由獨立輸送線(xiàn)填充,然后再垂直輸送包裝。
同向輸送線(xiàn)配置
系統上只一個(gè)產(chǎn)品在使用,產(chǎn)品和包裝在平行方向運輸。如果相同的方向移動(dòng),最后面的機器人經(jīng)常會(huì )在包裝內放不滿(mǎn)產(chǎn)品。這通常會(huì )導致錯誤,例如產(chǎn)品沒(méi)有被包裝或包裝內沒(méi)有得到完全充滿(mǎn)。我們將提供一個(gè)解決方案，匹配相應的輸送線(xiàn)速度,從而解決上面提到的問(wèn)題。
逆向輸送配置
另一種方案是使用逆流輸出、輸送的產(chǎn)品和包裝在相反方向的輸送線(xiàn)上。我們也同樣能夠提供成熟詳盡的解決方案。